Samodiagnozowanie
Czujniki, elementy wykonawcze oraz złącza magistrali danych CAN pomiędzy sterownikami są nadzorowane przez sterownik silnika. W przypadku wystąpienia niewielkiej usterki, silnik przechodzi w tryb pracy awaryjnej, tzn. sterownik przetwarza sygnały na podstawie zawartych w …